|
2001 |
An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV |
Carreras Pérez, Marc
; Yuh, Junku
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
|
An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV |
Carreras Pérez, Marc
; Yuh, Junku
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
|
|
I-AUV Docking and Panel Intervention at Sea |
Palomeras Rovira, Narcís
; Peñalver, Antonio
; Massot Campos, Miquel
; Negre, Pep Lluís
; Fernández, José Javier
; Ridao Rodríguez, Pere
; Sanz, Pedro J.
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
|
I-AUV Docking and Panel Intervention at Sea |
Palomeras Rovira, Narcís
; Peñalver, Antonio
; Massot Campos, Miquel
; Negre, Pep Lluís
; Fernández, José Javier
; Ridao Rodríguez, Pere
; Sanz, Pedro J.
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
1 juny 2018 |
I-AUV Docking and Panel Intervention at Sea |
|
|
|
5 juny 2018 |
I-AUV Docking and Panel Intervention at Sea |
Palomeras Rovira, Narcís
; Peñalver, Antonio
; Massot Campos, Miquel
; Negre, Pep Lluís
; Fernández, José Javier
; Ridao Rodríguez, Pere
; Sanz, Pedro J.
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
2016 |
I-AUV Docking and Panel Intervention at Sea |
Palomeras Rovira, Narcís
; Peñalver, Antonio
; Massot Campos, Miquel
; Negre, Pep Lluís
; Fernández, José Javier
; Ridao Rodríguez, Pere
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
|
I-AUV Mechatronics Integration for the TRIDENT FP7 Project |
Ribas Romagós, David
; Ridao Rodríguez, Pere
; Turetta, Alessio
; Melchiorri, Claudio
; Palli, Gianluca
; Fernández, José Javier
; Sanz, Pedro José
|
|
|
1 octubre 2015 |
I-AUV Mechatronics Integration for the TRIDENT FP7 Project |
Ribas Romagós, David
; Ridao Rodríguez, Pere
; Turetta, Alessio
; Melchiorri, Claudio
; Palli, Gianluca
; Fernández, José Javier
; Sanz, Pedro José
|
|
|
2007 |
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, Narcís
; Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Hernàndez Bes, Emili
|
|
|
|
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, Narcís
; Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Hernández Bes, Emili
|
|
|
1 juny 2021 |
Implemetació de tècniques de percepció NDT i ajust d’aquestes al domini submarí |
Malagón Pedrosa, Miguel
|
|
|
|
Influència de l’ús del biodièsel en les emissions contaminants i en el consum de combustible en vehicles pesants |
Casadevall Pey, Jesús
|
|
|
juny 2008 |
Influència de l’ús del biodièsel en les emissions contaminants i en el consum de combustible en vehicles pesants |
Casadevall Pey, Jesús
|
|
|
15 febrer 2020 |
Influència de l’ús del biodièsel en les emissions contaminants i en el consum de combustible en vehicles pesants |
Casadevall Pey, Jesús
|
|
|
1 juny 2019 |
Instal·lació de recàrrega de vehicles elèctrics i de bateries per poder limitar la potència elèctrica contractada d’un bloc de pisos |
Valero i Cateura, Marc
|
|
|
setembre 2015 |
Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat |
Pairet Artau, Èric
|
|
|
|
Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat |
Pairet Artau, Èric
|
|
|
setembre 2016 |
Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins |
Ribés Nebot, Luis
|
|
|
|
Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins |
Ribés Nebot, Luis
|
|
|
|
Intervention AUVs: The next challenge |
Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Ribas Romagós, David
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
|
Intervention AUVs: The next challenge |
Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Ribas Romagós, David
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
|
Intervention AUVs: The next challenge |
Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Ribas Romagós, David
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
1 juny 2018 |
Intervention AUVs: The next challenge |
|
|
|
5 juny 2018 |
Intervention AUVs: The next challenge |
Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Ribas Romagós, David
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
|
